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[전자부품연구원] 다중카메라기반 고속 영상인식 SoC 플랫폼 보유기술 이전
 

다중카메라 기반 고속 영상인식 SoC 플랫폼 기술

  

■ 기술의 개요

 

최근 차량의 급속한 전장화와 지능화 요구에 따라 차량에 탑재된 카메라를 이용하여 도로상황을 자동적으로 인식하여 안전운전을 지원하는 기술들이 발전하고 있으며 이러한 영상기반의 인식 기술은 고속의 데이터 처리가 가능한 SoC(System on Chip)를 기반으로한 임베디드 시스템으로 구현되고 있음

 

전자부품연구원에서는 차량에 탑재된 카메라를 이용하여 도로상황을 자동적으로 인식, 분석 하여 안전운전을 지원하기위한 SoC 기반의 고속 임베디드 비전 인식 프로세싱용 플랫폼을 개발하였음

 

개발된 SoC 기반의 고속 임베디드 비전 인식 프로세싱용 플랫폼은 카메라로부터 입력된 영상을 고속 영상인식 처리 엔진이 탑재된 SoC 플랫폼을 통해 2종이상의 대상체( 예: 차량, 보행자)를 실시간으로 인식, 처리하기위한 SoC, 하드웨어 및 소프트웨어로 구성됨

 

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[다중 카메라 기반 고속 영상 인식 SoC 플랫폼 개념도]

 

■ 기술의 현황

구현환경 적용 실험 단계에서 대표적 적용 환경에서 철저한 현장실험을 통해 원천기술과 요소 기술을 통합하고 목표 적용환경과 인터페이스 상에서 시제품 성능 평가 적용 중

 

 

[다중 카메라 기반 고속 영상 인식 SoC기반 시스템 실차 테스트 현황]

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○ 기술 구현수준 : Pilot

다중카메라기반 고속 영상인식 SoC 플랫폼 보유기술 이전

 

기술의 장점 (경쟁기술과의 차별성)

단계별 인식 및 추적 알고리즘 채택으로, 낮은 FPPW(False Positive Per Window)를 유지하면서, 99%이상의 인식률을 확보

- ROI추출→ 타깃인식 → 오인식 제거-> 타깃 추적→거리측정, 경보 단계로 구성됨

 

기존 인식 알고리즘에 독창적인 차별적 요소를 추가 개발하여 인식 성능을 향상하고, 하드웨어 리소스를 효율적으로 사용함

 

uP구조 대비 S/W 에러 확률 감소 가능한 H/W 고속 영상인식 엔진을 내장한 SoC

 

카메라 입력 영상에 대해 동시 인식(차량, 보행자), 추적 및 거리측정이 가능

 

○ 차선인식 및 추적 기능에 기반한 차선이탈 방지 응용 가능

 

다양한 인식 Application 적용 가능 (지능형 CCTV, ITS 등)

 

활용범위 및 응용분야

자동차(지능형 자동차용 영상기반 충돌방지 시스템, 차량용 블랙박스), 보안(지능형 CCTV, 지능형 DVR) 및 지능형 로봇, 가전 등 다양한 분야에서 활용 가능

 

 

 

 

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[카메라 기반 영상인식기술을 이용한 지능형 자동차 및 블랙박스 응용분야]

 

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[다중 카메라 기반 고속 영상 인식 SoC 플랫폼 응용분야]

 

시장동향 및 전망

전세계 지능형 자동차 시스템 시장 규모는 2020년 827억 달러 규모로 성장 할 것으로 예상

영상 기반 ADAS 시스템은 전체 ADAS 시스템 대비 약25%정도 차지

Mobileye, NEC, Renesas 등이 차량용 영상 ADAS 기반 SoC 솔루션을 개발하여 판매 중

Mobileye는 BMW, Volvo, GM 등 다수의 업체에 제품을 탑재하여 기 상용화

국내 만도, 모비스 등도 Mobileye의 SoC Solution을 탑재하여 시스템 개발 진행 중

 

[영상 기반 ADAS(첨단 운전자 지원 시스템) 시장 분석 자료]

다중카메라기반 고속 영상인식 SoC 플랫폼 보유기술 이전

출처: Global insight 및 KIET(2007) 지능형 시스템 국내외 시장규모를 토대로 추산

 

■ 지식재산권 현황 및 기술이전 내용

 

○ 지식재산권 현황

구분

발명의 명칭

출원번호

(출원일)

등록번호

(등록일)

특허

영상 인식 시스템 및 그 방법(특허)

 

10-1084594

(2011.11.11.)

적응적 데이터 전달 방법 및 이를 적용한 데이터 처리 시스템 (특허)

 

10-1161578

(2012.06.26)

실용신안

인터리빙 히스토그램을 이용한 특징 벡터 추출 방법 및 이를 적용한 영상 인식 방법

 

10-1161580

(2012.06.26)

고속 메모리 접근 방법 및 메모리 접근 시스템

2010-0133325

(2010.12.23.)

-

이동체 탑재형 영상 추적 장치

 

10-1199940

(2012.10.31.)

통합형 서포트 벡터 머신 회로장치

2011-0102739

(2011.10.07.)

-

차선인식을 위한 장치 및 그 장치에서의 차선 인식 방법

2011-0143360

(2011.12.27.)

-

다양한 도로 상황에서의 차선 검출 및 추적장치

2011-0144543

(2011.12.28.)

-

프로그램

차량 인식 SW(프로그램)

 

2009-1121-9934

(2009.12)

보행자 인식 SW(프로그램)

 

2009-1121-9930

(2009.12)

영상을 이용한 차선인식 펌웨어 프로그램(프로그램)

 

2011-120081

(2011.12)

 

○ 기술이전 내용 및 방법

구 분

기술이전 내용

형식

제공방법

영상 인식 및 추적 기술

- 보행자/차량 인식 및 추적의 단계별 알고 리즘을 구현한 프로그램

- 차선인식 및 보행자/차량 거리인식 알고리즘을 구현한 프로그램

- 보행자/차량 학습 DB 및 Application 별 실차 기반 도로 영상 캡쳐 Stream 데이터

기술문서

세미나

(추후협의)

고속 영상 인식 SoC 및 플랫폼 기술

- 고속 영상인식 엔진 IP

- 차선이탈 방지용 고속 영상처리 엔진 IP

- 인식률 향상, 거리감지를 위한 SoC 탑재 알고리즘 S/W

- 고속영상인식 SoC 및 구동 F/W

- SoC탑재 시스템 H/W 구성도 및 회로도

- Application 성능 검증 S/W Tool Chain

- Application Note

기술문서

세미나

(추후협의)

 

 

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